Katastrophenschutz « ROBOTIK UND MECHATRONIK

Kategorie: ‘Katastrophenschutz’

Radar leg tracker presented at European Signal Processing Conference (EUSIPCO)

September 6th, 2021 | by Ruland, Stefan Wolfgang

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For the collaborative use of robots in firefighting operations, it is of high importance to know the exact position of the squad members at any time. For this purpose, radar-based leg trackers are being researched at IGMR. Radar is particularly suitable for firefighting operations because it is not affected by the usual sources of interference, such as smoke or dust. The current status of the radar leg tracker was last presented at the European Signal Processing Conference (EUIPCO) 2021.

Contact:

Prof. Mathias Hüsing

Kategorie: Feuerwehr, Katastrophenschutz, Mobile Robotics, Mobile Robotik, MRTeam, Rettungsrobotik, Robot Companion, Roboter, Robotik, Tracking
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New chain-driven mobile robot at IGMR

August 30th, 2021 | by Ruland, Stefan Wolfgang

A new mobile robot has been acquired at IGMR as part of research into firefighting and outdoor applications. The Jaguar V2 is rainproof and can climb over obstacles and stairs thanks to its chain drive and flipper mechanisms. A first test can be seen in the video.

Contact:

Prof. Mathias Hüsing

Kategorie: Feuerwehr, IGMR, Katastrophenschutz, Mobile Robotics, Mobile Robotik, Robot Companion, Roboter, Robotik
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Exercise observation at the Krefeld Fire Brigade

August 16th, 2021 | by Ruland, Stefan Wolfgang

The IGMR is developing methods for predicting the behaviour of firefighters during indoor of the behaviour of firefighters during an interior attack. For an initial parameter study, an exercise observation was carried out during the real fire training of the Krefeld fire brigade. This video documents the sequence of an operation for rescuing people and fighting fires is documented.

We would like to thank the Krefeld fire brigade for their help with this project.

Ansprechpartner:

Prof. Mathias Hüsing

Kategorie: Bewegungsprädiktion, Feuerwehr, IGMR, Katastrophenschutz, Mensch-Maschine-Kollaboration, Mensch-Roboter-Kollaboration, Mobile Robotics, Mobile Robotik, MRK, MRTeam, Robot Companion
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ReConBot – Ein rekonfigurierbarer Roboter

June 28th, 2021 | by Ruland, Stefan Wolfgang

Durch die gezielte Beeinflussung der Roboterstruktur in Form von zusätzlichen Gelenken, können rekonfigurierbare Roboter synthetisiert werden. Diese zeichnen sich über zusätzliche innere Freiheitsgrade aus, welche eine innere Beweglichkeit des Roboters erlauben, ohne eine Posenänderung des Endeffektors zu bewirken. Dies wird häufig bei seriellen Strukturen zur Vermeidung von Kollisionen eingesetzt, wobei sich aber auch parallele Strukturen mit geschlossenen kinematischen Ketten dazu eignen. Am IGMR wurde der ReConBot als parallele Struktur entwickelt, welche durch die kinematische Redundanz auch für einen Strukturwechsel geeignet ist. So ist es möglich unterschiedlichste Konfigurationsräume miteinander zu verbinden und auch die Struktur von einem Vierglied oder Fünfglied zu realisieren, indem sonst aktuierte Gelenke antriebslos geschaltet werden. Der ReConBot zielt auf den hochflexiblen Einsatz in den anspruchsvollen Szenarien des Katastrophenschutz ab.

Ansprechpartner:

Jorge De La Cruz

Kategorie: Bahnplanung, COAR, Katastrophenschutz, Matlab, Prototypenbau, ROS
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IGMR as a member of the German Rescue Robotics Centre e.V.

December 4th, 2020 | by Ruland, Stefan Wolfgang

Since this year, the IGMR is a full member of the “Deutsches Rettungsrobotikzentrum e.V.”. This competence centre, which is funded by the German Federal Ministry of Education and Research (BMBF), works together with partners from the public sector, research and users on research into robotics in the fields of firefighting, police work and civil protection. Work on the first section of the test site in Dortmund has recently been completed. The attached videos of the “Deutsches Rettungsrobotikzentrum e.V.” give a first impression.