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ROBOTIK UND MECHATRONIK

Aufgabenplanung in industriellen Szenario

June 19th, 2020 | by

Zur Verbesserung von automatischen Planungsalgorithmen für Szenarien mit kollaborierenden Akteuren kommen PDDL-Modellierung, ROSPlan und Gazebo-Simulationen zum Einsatz.

Ansprechpartner: Stefan Bezrucav

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