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ROBOTIK UND MECHATRONIK

Aufgabenplanung in industriellen Szenario

19. June 2020 | von

Zur Verbesserung von automatischen Planungsalgorithmen für Szenarien mit kollaborierenden Akteuren kommen PDDL-Modellierung, ROSPlan und Gazebo-Simulationen zum Einsatz.

Ansprechpartner:

Stefan Bezrucav

 

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