Kategorie: ‘Gazebo’
Aufgabenplanung in industriellen Szenario
19. Juni 2020 | von Ruland, Stefan Wolfgang
Zur Verbesserung von automatischen Planungsalgorithmen für Szenarien mit kollaborierenden Akteuren kommen PDDL-Modellierung, ROSPlan und Gazebo-Simulationen zum Einsatz.
Ansprechpartner: Stefan Bezrucav
Realistische Simulationen in Gazebo
19. Juni 2020 | von Ruland, Stefan Wolfgang
Am IGMR entwickeln wir komplexe Simulationsumgebungen. Texturen machen diese in Simulationsprogramm Gazebo optisch realistischer!
Ansprechpartner: Stefan Bezrucav