Kategorie: ‘Gazebo’
Aufgabenplanung in industriellen Szenario
19. Juni 2020 | von Ruland, Stefan Wolfgang
Zur Verbesserung von automatischen Planungsalgorithmen für Szenarien mit kollaborierenden Akteuren kommen PDDL-Modellierung, ROSPlan und Gazebo-Simulationen zum Einsatz.
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Realistische Simulationen in Gazebo
19. Juni 2020 | von Ruland, Stefan Wolfgang
Am IGMR entwickeln wir komplexe Simulationsumgebungen. Texturen machen diese in Simulationsprogramm Gazebo optisch realistischer!
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