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ROBOTIK UND MECHATRONIK

Archive for April, 2026

Rethinking Additive Manufacturing: From Simulation to Robot-Assisted Implementation

April 15th, 2026 | by

Im Projekt FunkDAF arbeiten wir am IGMR gemeinsam mit dem Institut für Maschinenelemente und Systementwicklung (MSE) – RWTH Aachen und dem Visual Computing Institute daran, den gesamten Produktentwicklungsprozess in der additiven Fertigung ganzheitlich abzubilden – von der Bauteilgenerierung bis hin zur finalen Fertigung und Validierung.

Additive Fertigung neu gedacht: Von der Simulation zur robotergestützten Umsetzung

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At the MSE, load-bearing components are created using generative design and optimized for stress through FEM analyses. Building on this stress data, the VCI develops print path-oriented strategies that are specifically aligned with the principal stress directions. This reduces anisotropic effects in additively manufactured components, improves material utilization, and significantly increases component strength.

At the IGMR, we put these innovative print paths into practice: Using a robot-assisted setup—consisting of a moving print bed and a fixed extruder—the paths are first adjusted and then converted into precise robot trajectories. The manufactured components are finally subjected to mechanical testing to validate the underlying hypotheses.

MOOC Machine Dynamics Hands-on

April 10th, 2026 | by

We are pleased to announce the next run of our MOOC (Massive Open Online Course) on machine dynamics on the platform edX.

The course is open to anyone interested in machine dynamics and demonstrates, using the vertical dynamics of vehicles as an example, how typical problems in machine dynamics can be modeled and solved with the help of MATLAB.

IGMR has been offerring this online course in collaboration with The MathWorks and Media for Learning at RWTH Aachen University for more than seven years. For the upcoming run, the course has been thoroughly revised and updated. In addition to new lecture videos featuring Prof. Corves, the level of interactivity has been significantly enhanced. Newly developd MATLAB Live Scripts with interactive elements enable participants to explore the influence of model parameters on vertical dynamics while gaining hands-on experience in implementing models in MATLAB.

The next course run starts on April 13, 2026. The course is available at the following link:

https://learning.edx.org/course/course-v1:RWTHx+MD101x+1T2026/home

We express our sincere thanks to The Mathworks and Media for Learning for their thrusted collaboration and valuable support in the development of this course.

Contact person: Jan-Lukas Archut