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ROBOTIK UND MECHATRONIK

Archiv für Mai 2022

Integrierte AI-Aufgabenplanung und Schraubenerkennung in einem Fertigungsszenario

25. Mai 2022 | von
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Ansprechpartner: Nils Mandischer, Stefan Bezrucav

 

KI-Aufgabenplanung in einem Büroszenario mit mobilen Manipulatoren

20. Mai 2022 | von

Workshop zu Umweltwahrnehmung in Sharework

11. Mai 2022 | von

Beim Trainings-Workshop „Manufacturing environment perception for an effective human-robot collaboration“ konnten wir unsere Themen in den Bereichen Werkraumüberwachung und Objekterkennung mit einfachen Lernverfahren präsentieren. Der Vortrag umfasst eine kurze theoretische Einführung in das maschinelle Lernen mit Zufallswäldern, präsentiert die Arbeitspakete des IGMR in Sharework und gibt eine paar Tipps für die Verwendung der Methoden in eigenen Projekten. Neben unseren Arbeitspaketen wurden auch die Beiträge der anderen Partner, u.a. auf dem Gebiet der Ontologie und Bewegungsprimitive, präsentiert

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Ansprechpartner: Nils Mandischer