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ROBOTIK UND MECHATRONIK

Archiv für Dezember 2021

Frohe Weihnachten und frohes neues Jahr!

23. Dezember 2021 | von

Merry Christmas and a happy new Year! Weihnachtsbaum mit Fotos des IGMR (Roboter / Gebäude)

 

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Wir wünschen euch eine schöne Weihnachtszeit und einen guten Rutsch ins neue Jahr! Bleibt gesund 💙 #merrychristmas #happynewyear

 

Ansprechpartner:

Prof. Corves

Prof. Hüsing

Christina Jansen

Stefan Bezrucav

Learning with Differentiable Multibody Dynamics, 09.12.2021 4:00 p.m.

06. Dezember 2021 | von

 

 

IGMR Seminar 09.12.2021 16:00 Uhr Lucas Rath (BMW Group) Learning with Differentiable Multibody Dynamics

Virtual vehicle development is continuously gaining importance and will in the near future become the determining path in the product development process. In particular, complex multibody dynamic models play an important role in enhancing the model accuracy and driving experience. However, one of the main challenges consists of deriving models that match well the reality. In this talk I will present some recent ideas and trends for the system identification of high-dimensional multibody dynamical systems, which requires efficient methods that can learn the model parametrization, as well as unmodeled physics functions from data while keeping the model physically consistent.

Zoom-Link: https://rwth.zoom.us/j/94664322223?pwd=YlNMbm5vVlNTOWlnSDNCMVBZdkx3QT09

 

Die Datenschutzhinweise zur Nutzung von Zoom und eine Handreichung für Teilnehmer (Studierende) können von den Seiten des CLS der RWTH Aachen University heruntergeladen werden.

Teilnahme am A+A Kongress in Düsseldorf

03. Dezember 2021 | von

Vortrag A+A Kongress

Präsentation des Next Generation Arbeitsplatzes und Vortrag zum Thema „MRK als Assistenzmedium für inklusive Arbeitsplätze

Auf dem A+A Kongress in Düsseldorf haben wir gemeinsam mit der Caritas Wertarbeit Köln das Next Generation Projekt präsentiert. Der Kongress wird von vielen Interessierten und Experten aus dem Themenfeld „Arbeitsschutz und Arbeitssicherheit“ besucht und regt mit vielen spannenden Vorträgen über aktuelle Themen aus diesen Bereichen den Austausch an. An beiden Tagen gab es viele Gespräche mit interessierten Teilnehmern des A+A Kongresses. Zusätzlich hat Carlo Weidemann am letzten Tag einen Vortrag zum Thema „Mensch-Roboter-Kollaboration als Assistenzmedium für inklusive Arbeitsplätze“ gehalten. Inhalte dieses Vortrags sind neben der Darlegung der Motivation für die Gestaltung inklusionswirksamer Arbeitsplätze die inklusionsfördernden Projekte, die vom IGMR begleitet und mitgestaltet werden. Dies sind das Next Generation Projekt und das Projekt mit Ford zur Umgestaltung eines Arbeitsplatzes für leistungsgewandelte Mitarbeiter. Weitere Infos zu diesen Projekten gibt es unter den weiterfolgenden Links. Hier geht es zur Aufzeichnung des Vortrags: (Zeitstempel: 1:07:45).

 

Ansprechpartner