Kategorie: ‘Navigation’
Fahrerlose Transportsysteme
Bildquelle: TRAPO AG
Fahrerlose Transportsysteme werden immer häufiger in modernen Anlagen und Lager integriert. Trapo AG hat ein führendes Produkt in der Branche, der Trapo Transport Shuttle (TTS), mit der Unterstützung vom IGMR der RWTH Aachen entwickelt. Die Mitarbeiter des IGMR waren bei der Entwicklung und Integration von den Lokalisierung- und Navigationsalgorithmen, bei der Erstellung der Zustandsmaschinen, durch welchen das Verhalten vom TTS bestimmt ist, und bei den intensiven Testphasen involviert. Alle Methoden und Algorithmen wurden in der ROS Umgebung integriert und konfiguriert. Das ganze System wurde schon erfolgreich beim Kunde im Betrieb genommen.
Ansprechpartner:
Kategorie: Fine-Positionierung, Lokalisierung, Navigation, PLC, ROS, Trapo AG
Keine Kommentare »
-
Neueste Beiträge
Neueste Kommentare
Archive
Kategorien
- 3D-EHLA-Verfahren
- Additive Fertigung
- Additive Manufacturing
- agile Materialentwicklung
- Agricultural
- AI Task Planning
- Allgemein
- Arbeitsraumüberwachung
- Arduino
- Aufgabenplanung
- Automated Task Planning
- Bahnplanung
- Bewegungsplanung
- Bewegungsprädiktion
- BMW
- Bots2Rec
- C++
- Caritas Köln
- COAR
- Cobot
- CoppeliaSimEdu
- Data Lake
- Delta
- Design of Experiments
- Deutsches Rettungsrobotikzentrum e.V
- Digital Shadow
- Digitaltag
- DRZ
- edX
- Einsätze
- Entwicklung
- Entwicklung und Konstruktion
- Environment Representation
- Fanuc
- Fanuc Education Cell
- Fanuc Olympiade
- Fertigung
- Feuerwehr
- Fine-Positionierung
- Ford
- Gazebo
- Greiferentwicklung
- GUI
- HandsOnRobotik
- Haptisches Feedbacksystem
- IGMR
- IGMR Seminar
- Igus
- Industrial Robotics
- Industrial Scenario
- Industrie
- Industrie 4.0
- industrielle Robotik
- Inklusion
- inklusive Arbeit
- Inklusive Arbeitsplätze
- Internet of Production
- IoP
- Kalibrierung
- Katastrophenschutz
- KI
- KI Aufgabenplanung
- KI Objekterkennung
- Kollaboration
- kollaborierenden Roboter
- künstliche Intelligenz
- Lab
- Labor
- Landschaftsverband Rheinland (LVR)
- Laserauftragschweißen
- LaserScan
- Lehre
- Lokalisierung
- Machbarkeitsstudien
- Machine Dynamics
- Maschinen
- Masterarbeit
- Mathworks
- Matlab
- MDAM
- Mensch-Maschine-Kollaboration
- Mensch-Roboter-Kollaboration
- Messtechnik
- Mobile Manipulation
- Mobile Robotics
- Mobile Robotik
- MOOC
- MRK
- MRTeam
- Multibody Dynamics
- Multidirektionale Additive Fertigung
- Navigation
- Next Generation
- Objekterkennung
- OpenCV
- Parameteridentifikation
- PDDL
- Planung
- PLC
- Polizei
- ponticon GmbH
- Prototypen
- Prototypenbau
- Regelung
- RePlaLink
- Rettungsrobotik
- Roboguide
- Robot Companion
- Roboter
- Roboterprogrammierung
- Robotic Systems
- Robotik
- Robotik in der Pflege
- ROS
- ROSPlan
- Rough Environments
- Schutzeinrichtungen
- Sharework
- Simulationen
- SmartRobotics
- Sommerfest
- SPS
- Steuerung
- stoffschlüssige Gelenke
- Synthese
- Task Planning
- Technik
- Technik und Verwaltung
- Technikum
- Touch
- Touchoberfläche
- Tracking
- Trajektorie
- Trajektorieausführung
- Trajektorienplanung
- Trajektorieplanung
- Trapo AG
- Umgebungswahrnehmung
- Umgebungwahrnehmung
- Virtuelle Inbetriebnahme
- Virtuelle Prototypen
- WAAM
- Weihnachten
- Werkstatt
- Zukunft der Arbeit
Meta