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ROBOTIK UND MECHATRONIK

Kategorie: ‘Bewegungsplanung’

Robotergeführte Formenerkennung und Beschichtung

16. Oktober 2020 | von

• Automatische Formerkennung über Laserscanner und Trajektorienplanung für die Beschichtung

Automatische Formerkennung über Laserscanner und Trajektorienplanung für die Beschichtung.

Im Rahmen dieses Projekts werden die Formen erkannt und ihre Kanten durch einen Laserscanner realisiert, der am Endeffektor des Roboters montiert ist. Die gesammelten Daten werden synchronisiert und gefiltert, und es wird eine geeignete Trajektorie für die Beschichtung der Innenfläche der Formulare erstellt. Mehrere Variablen, wie z.B. die Geschwindigkeit der Düse, Abstände und Lücken, die Größe der Düse und der Outlier für eine homogene Beschichtung können während der Trajektorienplanung ausgewählt werden.

Das Projekt wurde in Kooperation mit International Partners in Glass Research e.V. durchgeführt.

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Ansprechpartner:

Amir Shahidi, M.Sc. (ME) M.Sc. (EE)

Markus Schmitz M.Sc. RWTH

Kooperative mobile Manipulation in Produktionslinien im „Internet of Production“

14. August 2020 | von

Anwendungen der mobilen Manipulation in den Arbeitsumgebungen der „Factory of Future“.

Internet of Production (IoP) hat die Vision, die domänenübergreifende Zusammenarbeit in Produktionslinien auf einer neuen Ebene zu ermöglichen. Die Mobilisierung von Roboter-Agenten und Ressourcen sind die Essenzen der Produktionslinien der Fabrik der Zukunft. Um die Roboteragenten in die Lage zu versetzen, auf die Änderung der Produktionslinien zu reagieren, suchen wir im IGMR nach dynamischer Bewegungsplanung und -steuerung der mobilen Manipulatoren.

 

 

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Weitere Informationen zum Internet of Production:
https://www.igmr.rwth-aachen.de/index.php/de/rob/rob-iop

https://www.iop.rwth-aachen.de

 

Ansprechpartner:

Amir Shahidi M.Sc. M.Sc.