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ROBOTIK UND MECHATRONIK

Schlagwort: ‘MobileRobots’

Ausführung der geplanten Aktionen in CoppeliaSim

19. Juni 2020 | von

Implementierung von ROS Action Interfaces zur Verbindung von AI-Aufgabenplanung-Framework ROSPlan mit Simulationssoftware CoppeliaSim

Ansprechpartner: Stefan Bezrucav

Aufgabenplanung in industriellen Szenario

19. Juni 2020 | von

Zur Verbesserung von automatischen Planungsalgorithmen für Szenarien mit kollaborierenden Akteuren kommen PDDL-Modellierung, ROSPlan und Gazebo-Simulationen zum Einsatz.

Ansprechpartner: Stefan Bezrucav