Stefan Ruland
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27 Jan 2021
IGMR Seminar 01. Februar 2021 14:30 Uhr: Veronika Zumpe, Kuka AGEntwicklung und Konstruktion + Greiferentwicklung + IGMR Seminar + Parameteridentifikation + Prototypenbau + Regelung + Roboterprogrammierung
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22 Jan 2021
IGMR Seminar 26.01.2021: Robert Grafe, Deutsches Rettungsrobotik-Zentrum e.V.Arbeitsraumüberwachung + IGMR Seminar + Mobile Robotik + Roboterprogrammierung + Rough Environments
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20 Jan 2021
Manipulator-specific path planning for multidirectional additive manufacturingBahnplanung + C++ + Masterarbeit + MDAM + Multidirektionale Additive Fertigung + WAAM
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12 Jan 2021
HEUTE IGMR-Seminar: Ingenieure der Zukunft!Entwicklung und Konstruktion + IGMR Seminar + Simulationen + Virtuelle Inbetriebnahme
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21 Dec 2020
Schöne Weihnachtstage und alles Gute für 2021! -
15 Dec 2020
TCP and null space impedance for bypassing objects with the KUKA iiwaIGMR + Kollaboration + Mensch-Maschine-Kollaboration + Mensch-Roboter-Kollaboration + Regelung + Roboterprogrammierung
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11 Dec 2020
IGMR Seminar: Mr. Ramsden – Fanuc EuropeEntwicklung und Konstruktion + IGMR Seminar + Industrie 4.0 + Roboterprogrammierung
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04 Dec 2020
IGMR as a member of the German Rescue Robotics Centre e.V.Deutsches Rettungsrobotikzentrum e.V + DRZ + Feuerwehr + IGMR + Katastrophenschutz + Mobile Robotik + Polizei + Roboter
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29 Nov 2020
IGMR Seminar: Dr. Michael Cashmore – Plan-Based Robot Control in Real-TimeAufgabenplanung + IGMR Seminar + Mobile Robotik + Planung + ROS + ROSPlan
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13 Nov 2020
Haptic feedback system RePlaLinkEntwicklung + Entwicklung und Konstruktion + Haptisches Feedbacksystem + IGMR + RePlaLink + Roboterprogrammierung + SPS + Virtuelle Inbetriebnahme + Virtuelle Prototypen
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