IGOR – our in-house robot
Markus Schmitz
How construction site robots work on a wall
The in-house developed robot has 7 degrees of freedom, which are realized exclusively via revolute joints. Due to the redundancy, the robot can also develop its full performance in narrow situations such as corridors or niches. The video on the left shows a vertical trajectory in which the robot works on a wall from the floor to a height of 2.50m. The video on the right shows the horizontal trajectory of a wall immediately in front of the robot.
More information about this project can be found on the IGMR Website.
Contact person:
Lösungen der Praktischen Übungen in Robotic Systems
Auch in diesem Jahr haben uns wieder kreative Lösungen für Problemstellungen aus dem Modul Robotic Systems erreicht. Die Studierenden konnten erste Erfahrungen bei der Programmierung eines Fanuc Roboters in Roboguide sammeln. Eine Umfangreiche Programmieraufgabe galt es weiterhin an der Fanuc Education Cell zu lösen. Auf Grund der Einschränkungen der Präsenzveranstaltungen mussten alle Lösungen virtuell in Roboguide gelöst werden. Im nächsten Winter wird dann wieder am realen Roboter erprobt.
Ansprechpartner:
Herzlich Willkommen am IGMR!
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Robotic Systems for Service Robotic Applications
Zoom-Link: https://rwth.zoom.us/j/96731705824?pwd=YUtvZEE5enhiRGIzalVEeG9Xa09ldz09
Die Datenschutzhinweise zur Nutzung von Zoom und eine Handreichung für Teilnehmer (Studierende) können von den Seiten des CLS der RWTH Aachen University heruntergeladen werden.
Frohe Weihnachten und frohes neues Jahr!
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Wir wünschen euch eine schöne Weihnachtszeit und einen guten Rutsch ins neue Jahr! Bleibt gesund 💙 #merrychristmas #happynewyear
Ansprechpartner:
Learning with Differentiable Multibody Dynamics, 09.12.2021 4:00 p.m.
Virtual vehicle development is continuously gaining importance and will in the near future become the determining path in the product development process. In particular, complex multibody dynamic models play an important role in enhancing the model accuracy and driving experience. However, one of the main challenges consists of deriving models that match well the reality. In this talk I will present some recent ideas and trends for the system identification of high-dimensional multibody dynamical systems, which requires efficient methods that can learn the model parametrization, as well as unmodeled physics functions from data while keeping the model physically consistent.
Zoom-Link: https://rwth.zoom.us/j/94664322223?pwd=YlNMbm5vVlNTOWlnSDNCMVBZdkx3QT09
Die Datenschutzhinweise zur Nutzung von Zoom und eine Handreichung für Teilnehmer (Studierende) können von den Seiten des CLS der RWTH Aachen University heruntergeladen werden.
Teilnahme am A+A Kongress in Düsseldorf
Presentation of the Next Generation Workplace and lecture on “HRC as a tool for inclusive workplaces
At the A+A Congress in Düsseldorf, we presented the Next Generation project together with Caritas Wertarbeit Köln. The congress is attended by many interested parties and experts in the field of occupational health and safety and stimulates dialogue with many exciting presentations on current topics in these areas. On both days of the A+A Congress there were many discussions with interested participants. On the final day, Carlo Weidemann also gave a presentation on “Human-Robot Collaboration as an Assistive Medium for Inclusive Workplaces“. In addition to explaining the motivation behind the design of inclusive workplaces, this presentation also covered the inclusion projects that the IGMR is supporting and helping to shape. These are the Next Generation Project and the project with Ford to reorganise a workplace for employees who have undergone a performance change.
Contact
Guest lecture by Mr. Ramsden
On Tuesday and Wednesday we will have Mr Ramsden back with a guest lecture in Robotic Systems. You can join the lecture using the following link: https://rwth.zoom.us/j/96731705824?pwd=YUtvZEE5enhiRGIzalVEeG9Xa09ldz09.
The privacy policy for the use of Zoom and a handout for participants (students) can be downloaded from the CLS pages of RWTH Aachen University.
AI task planning in the EU project Sharework
Automated task scheduling used in the EU-Projekt Sharework.
A new IGMR blog entry has been published on the website of the EU-Projekt Sharework. It presents the challenges of task planning for mixed teams of humans and robots, as well as our solution to them. Automated task planning and a modified version of the framework ROSPlan are used for this purpose. You can find more detail in the text and in the linked video of the blog post.
Sharework-Blog:
Task Planning coordinates the actions of mobile manipulators, such as humans and robots
Contact person:
Prof. Mathias Hüsing
