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ROBOTIK UND MECHATRONIK

Schlagwort: ‘Entwicklung und Konstruktion’

HEUTE IGMR-Seminar: Ingenieure der Zukunft!

January 12th, 2021 | by

Sorry, this entry is only available in German.

IGMR Seminar: Mr. Ramsden – Fanuc Europe

December 11th, 2020 | by

Archivbild
Archivbild

 

Auch in diesem Jahr begrüßen wir Mr. Ramsden von Fanuc für ein IGMR Seminar. In diesem Jahr wird das Seminar leider virtuell stattfinden.

Zum dritten Mal in diesem Jahr dürfen wir Mr. Ramsden im IGMR Seminar begrüßen. Wie in jedem Jahr ist das Seminar auch als Gastvorlesung in das Modul Robotic Systems an der RWTH eingebunden. Mr. Ramsden wird in zwei Teilen wieder einen spannenden Einblick in Produkte von Fanuc bieten.

Die Veranstaltungen im Wintersemester 2020/2021 werden in Zusammenarbeit mit dem VDI-GPP-Arbeitskreis des Bezirksvereins Aachen durchgeführt.

 

Seminartermine:

Montag, 14. Dezember 2020 14:30 Uhr per Zoom

Donnerstag, 17. Dezember 2020 16:30 Uhr per Zoom

 

Zoom Meeting Informationen:

https://rwth.zoom.us/j/98454895570?pwd=NkpiSWkyaTJtdWlralJrSUtnMDdDZz09

Meeting-ID: 984 5489 5570

Kenncode: 186393

Die Datenschutzhinweise zur Nutzung von Zoom und eine Handreichung für Teilnehmer (Studierende) können von den Seiten des CLS der RWTH Aachen University heruntergeladen werden.

 

Ansprechpartner:

Mathias Hüsing

Markus Schmitz

Haptic feedback system RePlaLink

November 13th, 2020 | by

At IGMR, the haptic feedback system RePlaLink (Reconfigurable Planar Linkage) is being developed. With this system, hand-actuated mechanisms can be haptically simulated and interactively synthesized. Furthermore, users can interactively synthesize these mechanisms. This should allow mechanisms with optimal haptic properties to be developed.

People frequently interact with hand-actuated mechanisms in everyday life, e.g., in car doors, furniture doors, reconfigurable furniture, or fitness equipment. Their haptic properties largely determine the perceived quality of these mechanisms. The RePlaLink (Reconfigurable Planar Linkage) aims to support the design and development of these mechanisms by applying haptic feedback systems based on virtual prototypes. The haptic simulation and synthesis method allows users to directly feel mechanisms’ kinematic and kinetostatic properties while operating the system. In addition, users can interactively modify these properties and receive direct haptic feedback. In the first video, the design of the RePlaLink, consisting of a planar five-link with an additional serial link for the handle, is shown.

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The second video shows haptic simulation and synthesis using a kitchen cabinet door as an example.

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Project page:

https://www.igmr.rwth-aachen.de/index.php/de/gt/gt-replalink

Contact:

Mahshid Pour Ebrahimabadi M.Sc.

 

 

 

 

 

 

 

 

Next Generation – developing inclusive work with flexible robot solutions

September 18th, 2020 | by

Rollstuhlfahrerin bzw. Rollstuhlfahrer sitzt an einem Produktionsarbeitsplatz und wird durch Roboter bei der Arbeit unterstützt.

Person sits at a production workplace and is supported by a collaborative robot.
The Next Generation project aims to develop inclusive workplaces with the help of human-robot collaboration (HRC) in order to improve the quality of life.

People with severe and multiple disabilities usually work below their personal cognitive abilities. This causes great dissatisfaction.
For this reason, the project “Next Generation – developing inclusive work with flexible robot solutions” develops workplaces with the aid of human-robot collaboration (HRC).
The project is intended to enable people with disabilities to participate in working life. This can increase the quality of life as well as self-determination and positive personality development.

For tasks from industry, numerous companies from the Cologne area were asked to provide possible sample applications for the conception of the inclusive workplace.
In the process, two activities at Buschhoff Stanztechnik GmbH & Co. KG and at Cölner Hofbräu P. Josef Früh KG were selected. The conception and implementation can now begin. Further up-to-date information is available on the website of the Next Generation project.
Website Next Generation-Project.

Contacts:

Elodie Hüsing
Carlo Weidemann