Wir freuen uns, mitteilen zu können, dass wir unser DFG-gefördertes Projekt in Zusammenarbeit mit dem Institut für Schweißtechnik und Fügetechnik RWTH Aachen zur multidirektionalen additiven Fertigung mit dem Plasmaschweißverfahren erfolgreich abgeschlossen haben!
Highlights des Projekts:
– Prozessbeherrschung durch vereinigte Prozessüberwachung und -steuerung in ROS: Dank der Nutzung des Robot Operating Systems (ROS) konnten wir eine hochpräzise Prozessüberwachung und -steuerung realisieren. Dies gewährleistet eine optimale Prozesssicherheit und Wiederholgenauigkeit.
– Multidirektionale Trajektorienplanung: Durch die Entwicklung und Implementierung unserer Pfad- und Trajektorienplanung ist es uns gelungen, komplexe Schweißbewegungen für die Fertigung zu ermöglichen. Dies erhöht die Flexibilität und Vielfalt der Einsatzmöglichkeiten innerhalb der additiven Fertigung.
– Stabile Deposition auch bei Neigung möglich dank Werkstückhandling: Unsere Lösung für das Werkstückhandling erlaubt es, stabile Schichtablagerungen selbst bei geneigten Oberflächen zu erzielen. Dies erweitert die Anwendungsgebiete und verbessert die Qualität der gefertigten Teile erheblich.
Ein großes Dankeschön an das gesamte Team für die herausragende Zusammenarbeit und an die Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) für die Unterstützung dieses wegweisenden Projekts. Wir sind gespannt auf die zukünftigen Entwicklungen und Anwendungen unserer Forschungsergebnisse in der Industrie!
Die Liste unserer Publikationen findet ihr hier.
Ansprechpartner:
Markus Schmitz
Jan Wiartalla
