Schlagwort: ‘industrielle Robotik’
Bronze bei der Deutschen Meisterschaft in Robot System Integration
Herzlichen Glückwünsch an Esteban und Gregory – sie haben bei der diesjährigen Meisterschaft bei FANUC in Neuhausen den 3. Platz belegt und damit Bronze gewonnen!
Die Aufgabe: Eine anspruchsvolle Batteriebestückung, die in nur drei Tagen gelöst werden musste. Das Niveau war dieses Jahr besonders hoch und zum ersten Mal waretn acht Teams dabei.
Wir sind sehr stolz auf unsere beiden Talente! Vielen Dank an Sophie Charlotte, die diese Teilnahme möglich gemacht hat!
Ansprechpartner:
Sophie Charlotte Keunecke
Robotergeführte Formenerkennung und Beschichtung
Automatische Formerkennung über Laserscanner und Trajektorienplanung für die Beschichtung.
Im Rahmen dieses Projekts werden die Formen erkannt und ihre Kanten durch einen Laserscanner realisiert, der am Endeffektor des Roboters montiert ist. Die gesammelten Daten werden synchronisiert und gefiltert, und es wird eine geeignete Trajektorie für die Beschichtung der Innenfläche der Formulare erstellt. Mehrere Variablen, wie z.B. die Geschwindigkeit der Düse, Abstände und Lücken, die Größe der Düse und der Outlier für eine homogene Beschichtung können während der Trajektorienplanung ausgewählt werden.
Das Projekt wurde in Kooperation mit International Partners in Glass Research e.V. durchgeführt.
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