Archive for November, 2020
IGMR Seminar: Dr. Michael Cashmore – Plan-Based Robot Control in Real-Time
Mit dem Vortrag von Dr. Miachel Cashmore von der University of Strathclyde startet die virtuelle IGMR Vortragsreihe im Wintersemester 20/21. Wir freuen uns auf einen Einblick in ROSPlan und Plan-Based Robot Control in Real-Time.
Mittwoch, 2. Dezember 2020 16:30 Uhr in Zoom Zoom Meeting Informationen: https://rwth.zoom.us/j/98454895570?pwd=NkpiSWkyaTJtdWlralJrSUtnMDdDZz09 Meeting-ID: 984 5489 5570, Kenncode: 186393
Die Datenschutzhinweise zur Nutzung von Zoom und eine Handreichung für Teilnehmer (Studierende) können von den Seiten des CLS der RWTH Aachen University heruntergeladen werden.
The topic of the seminar will focus on the numerous temporal and numeric challenges that arise in plan execution. If a plan is produced with some flexibility, how it can be executed? In this context the properties of temporal controllability, robustness envelopes, replanning in-situ, and planning concurrently to execution, deliberation in a system of distributed components, in which your actions can affect other parts of a larger system will be discussed.
Die Veranstaltungen im Wintersemester 2020/2021 werden in Zusammenarbeit mit dem VDI-GPP-Arbeitskreis des Bezirksvereins Aachen durchgeführt.
Haptic feedback system RePlaLink
At IGMR, the haptic feedback system RePlaLink (Reconfigurable Planar Linkage) is being developed. With this system, hand-actuated mechanisms can be haptically simulated and interactively synthesized. Furthermore, users can interactively synthesize these mechanisms. This should allow mechanisms with optimal haptic properties to be developed.
People frequently interact with hand-actuated mechanisms in everyday life, e.g., in car doors, furniture doors, reconfigurable furniture, or fitness equipment. Their haptic properties largely determine the perceived quality of these mechanisms. The RePlaLink (Reconfigurable Planar Linkage) aims to support the design and development of these mechanisms by applying haptic feedback systems based on virtual prototypes. The haptic simulation and synthesis method allows users to directly feel mechanisms’ kinematic and kinetostatic properties while operating the system. In addition, users can interactively modify these properties and receive direct haptic feedback. In the first video, the design of the RePlaLink, consisting of a planar five-link with an additional serial link for the handle, is shown.
https://youtu.be/pemrysX4Cr8
The second video shows haptic simulation and synthesis using a kitchen cabinet door as an example.
https://youtu.be/0AqONOv1R5E
Project page:
https://www.igmr.rwth-aachen.de/index.php/de/gt/gt-replalink
Contact:
Mahshid Pour Ebrahimabadi M.Sc.
Exercise with the Fanuc Education Cell in the module Robotic Systems
As part of the practical exercise of the Robotic Systems module https://www.igmr.rwth-aachen.de/index.php/de/lehrveranstaltungen/rs the Fanuc Education Cell with the Roboguide software is used in our Robotic Lab.
The students learn the basic operation of a robotic cell and implement a logistics scenario by themselves using the Roboguide software. This semester we are also able to maintain the practical exercises remotely. For this purpose, teaching materials have been digitized so that students can simulate the task from their own computers.
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Internet page for the course:
https://www.igmr.rwth-aachen.de/index.php/de/lehrveranstaltungen/rs
Contact:
Markus Schmitz
