Schlagwort: ‘Data Lake’
Development of new wrists for the Paragrip
In a joint research project of the IGMR together with the ISF of the RWTH Aachen University, the Multidirectional Additive Manufacturing (MDAM) of metallic components is being researched. In order to optimize the multi-armed. Paragrip robot for this application, student Raphael Hoffmann has developed an innovative concept of a new robotic wrist in his bachelor thesis. The concept enables the welding current to be conducted directly through the wristsm without the need for an additional ground cable attached to the print bed. Moreover, the wrists enable form fitting gripping of the print bed with self-centering to minimize positioning inaccuracies.
You can find the video on our YouTube channel: https://youtu.be/VdT1rjYG4D0
Contact:
Jan Wiartalla
Cooperative mobile packaging in production lines in the “Internet of Production”
Applications of mobile manipulation in production lines of the “Factory of Future”.
Internet of Production (IoP) has the vision to enable cross-domain collaboration in production lines on a new level. Mobilization of robotic agents and resources are the essences of the production lines of the Factory of Future. To enable robotic agents to react to the changes in production lines, we at IGMR are developing online motion planning and control strategies for mobile manipulators in dynamic situations.
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Further information on the Internet of Production:
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