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ROBOTIK UND MECHATRONIK

Kategorie: ‘Mobile Robotik’

SLAM Validierung mittels iGPS

July 3rd, 2020 | by

Zur Validierung von Lokalisierungs- und Kartierungsalgorithmen (SLAM) für mobile Roboter verwenden wir am IGMR das indoor Global Positioning System von Nikon.

Die gleichzeitige Erfassung der eigenen Position und die Kartierung der Umgebung ist ein klassisches Problem in der mobilen Robotik und nach wie vor ein aktuelles Forschungsthema. Insbesondere die Steigerung von Genauigkeit, Allgemeingültigkeit und Robustheit sind Ziele aktueller Entwicklungen. Aus diesem Grund validieren wir unsere Algorithmen in der mobilen Robotik mit dem Nikon iGPS, um auch für große Szenarien eine Ground Trouth mit einer Frequenz von 40 Hz und einer Genauigkeit von 0,2 mm nutzen zu können. Auf diese Weise können kritische Ungenauigkeiten und Loop Closure Methoden deutlich besser quantifiziert und analysiert werden.

Projektseite:
Bots2Rec

Ansprechpartner:
Sascha Weil

Ausführung der geplanten Aktionen in CoppeliaSim

June 19th, 2020 | by

Implementierung von ROS Action Interfaces zur Verbindung von AI-Aufgabenplanung-Framework ROSPlan mit Simulationssoftware CoppeliaSim

Ansprechpartner: Stefan Bezrucav

Aufgabenplanung in industriellen Szenario

June 19th, 2020 | by

Zur Verbesserung von automatischen Planungsalgorithmen für Szenarien mit kollaborierenden Akteuren kommen PDDL-Modellierung, ROSPlan und Gazebo-Simulationen zum Einsatz.

Ansprechpartner: Stefan Bezrucav

Mobiler DIY Low Cost Roboter für Studierende

June 19th, 2020 | by

Robotik bedeutet nicht immer teure Hardware. Auch mit simpler Hardware können Studierende erste Erfahrungen in der mobilen Robotik sammeln.

Ansprechpartner: Tobias Haschke