Schlagwort: ‘Inklusion’
Project launch IIDEA – Inclusion and integration through cobots on the labor market
In April, the innovative project “IIDEA – Inclusion and integration through cobots in the first labor market” was launched, which aims to empower the inclusion and integration of severely disabled people in the first labor market through collaborative robotics.
The deployment of cobots makes it possible to create new jobs and forms of work that satisfy the individual needs of severely disabled people. These new forms of work are not being established on the margins but at the heart of digitization and Industry 4.0.
In a rapidly changing world, we must focus on the needs of all people and ensure that everyone can reach their full potential. The IIDEA project is an important step towards an inclusive and inclusive society and economy.
For more information about the project, please visit the project profile. If you have any further questions, please feel free to contact our staff: iidea@igmr.rwth-aachen.de.
Contacts:
Prof. Mathias Hüsing
Carlo Weidemann
Sophie-Charlotte Keunecke
Elodie Hüsing
Christina Jansen
Results of the project Next Generation
Der an dieser Stelle eingebundene Inhalt führt Sie auf Seiten, die von der von Google betriebenen Seite YouTube - YouTube, LLC, 901 Cherry Ave., San Bruno, CA 94066, USA - zur Verfügung gestellt werden. Mit dem Aufruf des Inhalts kann YouTube Ihre IP-Adresse und die Sprache des Systems, sowie verschiedene browserspezifische Angaben ermitteln. Wenn Sie in Ihrem YouTube-Account eingeloggt sind, ermöglichen Sie YouTube, Ihr Surfverhalten direkt Ihrem persönlichen Profil zuzuordnen. Dies können Sie verhindern, indem Sie sich aus Ihrem YouTube-Account ausloggen. YouTube verwendet Cookies und Tracking-Tools. Die Datenverarbeitungsvorgänge sowie die Zwecke der Verarbeitung können direkt bei YouTube erfragt und eingesehen werden.
At the end of the Next Generation project, the perspectives of all those involved were collected. As always, the focus is on people. With the inclusive workplace and the collaborative robot, the project shows new perspectives for the employment of people with multiple disabilities. HRC is an enabler for inclusion in the primary labor market! We are happy about the great project results and the video reflecting them.
For more information about the project, click here.
Contacts:
Carlo Weidemann
Elodie Hüsing
Mathias Hüsing
Next Generation project wins 3rd Digital Prize
Together with our project partners Caritas Wertarbeit Köln e.V. and the Fachhochschule des Mittelstands (University of Applied Sciences for Small and Medium Enterprises), we accepted the third place in the Digital Prize and the prize money of 2,000 euros for the Next Generation project at the Futurium in Berlin on Tuesday, 3 May.
The Digital Prize is being awarded for the second time since 2019. According to the theme ‘Digital Inclusive’, the CBP aims to promote the use of digital technologies for people with disabilities and mental illnesses in the fields of disability assistance, psychiatry, politics, research, and business. At the end of the project, we are delighted to have received this award and would like to thank all those involved in and supporting the project. Next Generation is funded by the Stiftung Wohlfahrtspflege NRW, the Landschaftsverband Rheinland and the Caritasverband der Stadt Köln e.V.
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Contacts:
Mathias Hüsing
Carlo Weidemann
Elodie Hüsing
Transformation of workplaces by human-robot collaboration (HRC) at Ford
Since April 2021, employees with disabilities have been working successfully with a collaborative robot at the production line of Ford engine plant in cologne. The robot takes over the unergonomic pressing of the VCT solenoids into the engine cover and the employee installs the screws. During this process, humans and robots work simultaneously in the same workspace. The key findings and results of the project are summarized in the strategy paper.
Further information on the project can be found here.
Contact:
Development of new wrists for the Paragrip
In a joint research project of the IGMR together with the ISF of the RWTH Aachen University, the Multidirectional Additive Manufacturing (MDAM) of metallic components is being researched. In order to optimize the multi-armed. Paragrip robot for this application, student Raphael Hoffmann has developed an innovative concept of a new robotic wrist in his bachelor thesis. The concept enables the welding current to be conducted directly through the wristsm without the need for an additional ground cable attached to the print bed. Moreover, the wrists enable form fitting gripping of the print bed with self-centering to minimize positioning inaccuracies.
You can find the video on our YouTube channel: https://youtu.be/VdT1rjYG4D0
Contact:
Jan Wiartalla
Teilnahme am A+A Kongress in Düsseldorf
Presentation of the Next Generation Workplace and lecture on “HRC as a tool for inclusive workplaces
At the A+A Congress in Düsseldorf, we presented the Next Generation project together with Caritas Wertarbeit Köln. The congress is attended by many interested parties and experts in the field of occupational health and safety and stimulates dialogue with many exciting presentations on current topics in these areas. On both days of the A+A Congress there were many discussions with interested participants. On the final day, Carlo Weidemann also gave a presentation on “Human-Robot Collaboration as an Assistive Medium for Inclusive Workplaces“. In addition to explaining the motivation behind the design of inclusive workplaces, this presentation also covered the inclusion projects that the IGMR is supporting and helping to shape. These are the Next Generation Project and the project with Ford to reorganise a workplace for employees who have undergone a performance change.
Contact
Robotervorstellung im Projekt Next Generation
In Köln haben die Teilnehmenden zum ersten Mal die Roboter kennengelernt. Die Begeisterung und Spannung bei allen Beteiligten war groß.
Im Rahmen der Robotervorstellung hatte jeder Teilnehmende eine Stunde Zeit, mit den Roboter in beispielhaften Anwendungen zu arbeiten. Dazu haben wir den KUKA LBR iiwa 7 und den Universal Robot UR10e mit einer unserer Musteranwendungen programmiert, bei denen die Teilnehmenden gute und schlechte Bauteile visuell prüfen mussten. Der Roboter dient dabei als Assistenzmedium und hat den Teilnehmenden die Bauteile angereicht und abgelegt oder gehalten und gedreht, je nachdem ob die Teilnehmenden das Bauteil selber handhaben konnten oder nicht.
In einer dritten Anwendung gab es die Möglichkeit den Kinova Jaco² per Joystick zu steuern und Bauteile zu greifen. Obwohl die Joysticksteuerung großen Anklang fand, muss die Bewegungskoordination noch geübt werden. Mit diesem Ergebnis ist klar, dass für die beiden anderen Roboter auch eine Joystick-Steuerung wünschenswert ist. Angedacht ist darum, den Teilnehmenden die Positionierung und Drehung des Bauteils mit dem Joystick zu ermöglichen, um den visuellen Prüfprozess zu verbessern. Bisher dreht der Roboter das Bauteil in festgelegten Intervallen, bevor eine Eingabe über Taster erfolgen kann.
Ein Video mit weiteren Eindrücken der Robotervorstellung gibt es demnächst hier im Robotik Blog zu sehen.
Weitere Informationen und Bilder zur Robotervorstellung sind auf der Projektwebsite zu finden.
Internetseite des Projektes NextGeneration
Ansprechpartnerinnen und Ansprechpartner
Digitaltag am 18.06.2021
Am Freitag, den 18.06.2021 nehmen wir im Rahmen des Projektes NextGeneration am Digitaltag der Caritas Köln teil.
Es werden folgende drei Veranstaltungen live, über den Facebook-Kanal der Caritas gestreamt:
DIESE WOCHE FREITAG UM 11:00
Online Live-Veranstaltung: mit dem DigiBus Digitale Teilhabe ermöglichen
DIESE WOCHE FREITAG UM 13:00
Online-Live-Veranstaltung: Roboterlösungen in der inklusiven Arbeit
DIESE WOCHE FREITAG UM 15:00
Online Live-Veranstaltung: VR Brillen in der Altenpflege
Weitere Informationen:
Caritasverband für die Stadt Köln e.V. | Digitaltag (caritas-koeln.de)
Neuer kollaborativer Industrieroboterarm: UR10e
Das IGMR-Kobot-Team vergrößert sich mit der Inbetriebnahme des Universal Robot UR10e.
Das Kobot-Team im Kleinversuchfeld des IGMRs hat durch den Universal Robot UR10e Zuwachs bekommen. Mit einer Reichweite von 1.300 mm und einer Traglast von 10 kg ist er der leistungsstärkste und größte kollaborative Roboter im Team und eignet sich deswegen besonders gut für Pick-and-Place-, Palettierungs-, Verpackungs- und Montageaufgaben. Zudem ist er, einfach zu programmieren und schnell in neuen Anwendungen zu integrieren. Der Roboter wird im Rahmen des Next Generation Projekts eingesetzt und soll hier in Kombination mit einem Bin-Picking-System für das Aufnehmen und Handhaben von ungeordneten Blechbauteilen aus einem Bunker programmiert werden.
Internetseiten:
Ansprechparter:
Kurzfilm zum Projekt Next Generation
Menschen mit einer Schwermehrfachbehinderung in auf dem ersten Arbeitsmarkt integrieren. Ist das überhaupt möglich?
Wie dies mit kollaborativen Robotern möglich wird, zeigt ein Video zum Projekt NextGeneration auf dem Youtube-Kanal der Caritas Köln.
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Internetseiten:
Ansprechparter:
