Schlagwort: ‘MobileRobots’
Ausführung der geplanten Aktionen in CoppeliaSim
19. June 2020 | von Ruland, Stefan Wolfgang
Implementierung von ROS Action Interfaces zur Verbindung von AI-Aufgabenplanung-Framework ROSPlan mit Simulationssoftware CoppeliaSim
Ansprechpartner:
Aufgabenplanung in industriellen Szenario
19. June 2020 | von Ruland, Stefan Wolfgang
Zur Verbesserung von automatischen Planungsalgorithmen für Szenarien mit kollaborierenden Akteuren kommen PDDL-Modellierung, ROSPlan und Gazebo-Simulationen zum Einsatz.
Ansprechpartner: