Kategorie: ‘Mensch-Maschine-Kollaboration’
Kurzfilm zum Projekt Next Generation
Menschen mit einer Schwermehrfachbehinderung in auf dem ersten Arbeitsmarkt integrieren. Ist das überhaupt möglich?
Wie dies mit kollaborativen Robotern möglich wird, zeigt ein Video zum Projekt NextGeneration auf dem Youtube-Kanal der Caritas Köln.
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Internetseiten:
Ansprechparter:
Active Collision Avoidance in Human-Robot Collaboration
Against the background of human-robot collaboration, the IGMR at RWTH Aachen University is investigating innovative approaches for the safe design of partially automated assembly and production processes.
Commercially available cobots are usually equipped with speed and distance monitoring or power and force limitation according to ISO/TS 15066. In the event of a hazard situation or collision, corresponding robots therefore react by reducing movement speeds or stopping operation completely, which may adversely affect industrial processes.
The presented approach therefore demonstrates how collisions between humans and robots can be actively avoided. The method uses the kinematic redundancy of the KUKA LBR iiwa to avoid obstacles detected by sensors through the internal reconfiguration of the robot kinematics. The trajectory of the end effector is not changed in the process, so that the specified process sequence is maintained. In this context, alternative safety concepts can be developed to enable collision-free automation in the context of human-robot collaboration.
Active collision avoidance with the KUKA LBR iiwa – reference movement without obstacle avoidance:
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Active collision avoidance with the KUKA LBR iiwa – optimized motion course with obstacle avoidance through kinematic reconfiguration:
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Contacts:
Camera calibration in SHAREWORK – part 2
In october last jear we already showed how to calibrate a camera network. With the calibration target at that time, a calibration accuracy in the sub-pixel range could already be generated. However, at the high distances of about 8 meters and at a resolution of “only” 4MP, this is still several millimeters of deviation in the real world. For our final tests, we reached into the bag of tricks again and got ourselves a larger calibration target. Now, however, the maneuverability is no longer so simple. How such a calibration process looks like with a target of more than 3 square meters, you can see in the video.
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Contacts:
IGMR Seminar 11.02.2021 13:00 Uhr: Wameq Kazemi, Freise Automation GmbH
Bildquelle: Freise Automation GmbH
Wir begrüßen Herrn Wameq Kazemi von Freise Automation GmbH zum IGMR Seminar.
Auch diese Veranstaltung wird weiterhin virtuell durchgeführt:
Im Vortrag wird Herr Kazemi die kollaborative Roboterserie HRC von Hanwha vorstellen und außerdem einen Einblick in die Programmierung der HRC Cobots geben.
Agenda:
o Vorstellung Freise Automation
o Vorstellung HRC Series
o Programmieren des HRC
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Zugangsdaten zum Online Meeting:
RWTH – Fresie Automation / Kollaborative Robotik
Do., 11. Feb. 2021 13:00 – 14:00 (CET)
Nehmen Sie an meinem Meeting per Computer, Tablet oder Smartphone teil.
https://global.gotomeeting.com/join/111521101
Sie können sich auch über ein Telefon einwählen.
(Bei Geräten, die diese Funktion unterstützen, ist die sofortige Teilnahme über eine der unten aufgeführten Direktwahlnummern möglich.)
Deutschland: +49 721 6059 6510
– Direktwahl: tel:+4972160596510,,111521101#
Zugangscode: 111-521-101
Sie kennen GoToMeeting noch nicht? Installieren Sie jetzt die App, damit Sie für Ihr erstes Meeting bereit sind: https://global.gotomeeting.com/install/111521101
Die Veranstaltungen im Wintersemester 2020/2021 werden in Zusammenarbeit mit dem VDI-GPP-Arbeitskreis des Bezirksvereins Aachen durchgeführt.
Ansprechpartner:
Aufbau der Next Generation Arbeitsplätze
Die Lieferung der Arbeitsplätze ist erfolgt, sodass der Aufbau und die Programmierung beginnen kann.
Kurz vor Weihnachten sind die Arbeitsplätze und das Zubehör beim IGMR der RWTH Aachen angekommen. Somit hat der Aufbau des Arbeitsplatzes begonnen und die Programmierung der Roboter für die Musteranwendungen kann starten.
Dazu sind der KUKA LBR iiwa 7 und der KINOVA JACO2 am Arbeitsplatz befestigt worden und werden für die verschiedenen Greifer (Adaptivgreifer, Parallelgreifer und 2-Finger-Greifer) sowie Bedienelemente konfiguriert. Zusätzlich werden die Roboter für die Musteranwendung der Industrieunternehmen programmiert. Die modulare Programmierung ist dabei essentiell, um die Teilnehmenden entsprechend ihrer Bedürfnisse bestmöglich zu unterstützen.
Im März 2021 werden die Teilnehmenden im Rahmen eines dreitägigen Workshops die Roboter kennenlernen und erproben. Mit den gewonnenen Erkenntnissen aus dem Erstkontakt wird der Arbeitsplatz entsprechend angepasst, damit die Roboter Mitte des Jahres in den Werkstätten der Caritas Wertarbeit Köln zum Einsatz kommen.
Projektseite: https://www.nextgeneration-mrk.de/
Ansprechpartner:
TCP and null space impedance for bypassing objects with the KUKA iiwa
In the video two different types of impedance control of the KUKA iiwa are shown: TCP and null space impedance. Furthermore, the bypassing of objects using impedance control has been implemented.
https://youtu.be/VHrV-nh5oTU
First, the two different types of impedance control are demonstrated. Different stiffnesses can be programmed around the individual TCP axes. Two different stiffnesses within a plane are shown in the video. On the other hand, there is null space impedance. In this case, the robot maintains the pose of the TCP and the elbow can be pushed away. As shown in the video, this can be used to bypass an object while maintaining the programmed TCP path.
Project page: NextGeneration
Contacts:
Next Generation – developing inclusive work with flexible robot solutions
Person sits at a production workplace and is supported by a collaborative robot.
The Next Generation project aims to develop inclusive workplaces with the help of human-robot collaboration (HRC) in order to improve the quality of life.
People with severe and multiple disabilities usually work below their personal cognitive abilities. This causes great dissatisfaction.
For this reason, the project “Next Generation – developing inclusive work with flexible robot solutions” develops workplaces with the aid of human-robot collaboration (HRC).
The project is intended to enable people with disabilities to participate in working life. This can increase the quality of life as well as self-determination and positive personality development.
For tasks from industry, numerous companies from the Cologne area were asked to provide possible sample applications for the conception of the inclusive workplace.
In the process, two activities at Buschhoff Stanztechnik GmbH & Co. KG and at Cölner Hofbräu P. Josef Früh KG were selected. The conception and implementation can now begin. Further up-to-date information is available on the website of the Next Generation project.
Website Next Generation-Project.
Contacts:
Igus Delta Demonstrator
Sebastian Lüke developed a demonstrator including control, trajectory planning and user interface for the igus Delta modular system as part of his master’s thesis.
Contacts:
Funding project for collaborative robot
- The Rheinisch Westfälische Technische Hochschule (RWTH) Aachen, together with the Cologne-based car manufacturer Ford and the Landschaftsverband Rheinland (LVR), is conducting research on a workplace with a new version of a collaborative robot.
- LVR supports the model project with 372,000 euros from compensatory levy funds
- The new workstation meets the requirement for severely disabled employees
Aachen, June 24th, 2020 – Together with the Cologne-based car manufacturer Ford and the Landschaftsverband Rheinland (LVR), the Rheinisch Westfälische Technische Hochschule Aachen (RWTH) is working on a new application for a collaborative robot. The LVR is funding this model project entitled “Human-Robot Collaboration – Redesigning a Workplace in the Automotive Industry for Severely Disabled Employees” with 372,000 euros through its Inclusion Office from the funds of the compensatory levy. The aim is to integrate the robot into production so that a severely disabled person shares a workplace with the robot. The unique project feature is the robot, which is configured to work interactively “hand in hand” with the person and is not separated by a protective device.
The project officially started on June 1st, 2020. The task of the automotive manufacturer is to design the workplace and define the configuration so that it complies with the requirements of cycle-based manufacturing, occupational safety requirements, and barrier-free workplace design.
The project duration is 19 months (June 1st, 2020 to December 31st, 2021). The aim is to use this example implementation to gain insights into the employment of human-machine collaborations to safeguard the employment of severely disabled people and to advise small and medium-sized companies in this regard.
The Institute of Transmission Technology, Machine Dynamics and Robotics (IGMR) at RWTH Aachen University is involved in the project and, with its expertise in robotics and collaboration, ensures scientific support and further transfers.
The other partners of the RWTH:
Landschaftsverband Rheinland (LVR)
The LVR Inclusion Office is responsible for the participation of severely disabled people in the general labor market in the Rhineland. It offers various support services for employers and severely disabled people and works with different partners. The offers include, for example, financial support for the establishment of jobs and training positions, for the disability-friendly furnishing of workplaces, or in the case of extraordinary burdens during employment. For the LVR Inclusion Office, the expected and to-be-published knowledge gained from the new model project promises significant benefits for expanding employment opportunities for people with disabilities and using new technical developments to promote inclusion.
Ford-Werke GmbH is a German automotive manufacturer and mobility provider headquartered in Cologne. The company employs more than 22,000 people at its sites in Cologne, Saarlouis, and Aachen. Since its founding in 1925, Ford-Werke has produced more than 47 million vehicles.
Contact:
Prof. Dr.-Ing. Mathias Hüsing
stv. Institutsdirektor
Tel.: 0241 – 80 95554
E-Mail: huesing(at)igmr.rwth-aachen.de
