Kategorie: ‘ROS’
WAAM-Simulation mit ROS in Gazebo
26. June 2020 | von Ruland, Stefan Wolfgang
Vincent Brünjes entwarf in seiner Masterarbeit eine Gazebo-Erweiterung, um multidirektionale, additive Wire+Arc-Fertigungsprozesse zu simulieren.
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Ausführung der geplanten Aktionen in CoppeliaSim
19. June 2020 | von Ruland, Stefan Wolfgang
Implementierung von ROS Action Interfaces zur Verbindung von AI-Aufgabenplanung-Framework ROSPlan mit Simulationssoftware CoppeliaSim
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Aufgabenplanung in industriellen Szenario
19. June 2020 | von Ruland, Stefan Wolfgang
Zur Verbesserung von automatischen Planungsalgorithmen für Szenarien mit kollaborierenden Akteuren kommen PDDL-Modellierung, ROSPlan und Gazebo-Simulationen zum Einsatz.
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Realistische Simulationen in Gazebo
19. June 2020 | von Ruland, Stefan Wolfgang
Am IGMR entwickeln wir komplexe Simulationsumgebungen. Texturen machen diese in Simulationsprogramm Gazebo optisch realistischer!
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