Christina Jansen
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22 Aug 2022
Ein mehrschichtiger Task-Sequencing-AnsatzJahresmagazin Automation + Roboterprogrammierung + Robotik + ROS + Task Planning
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03 Aug 2022
IGOR Tper: der Roboter mit nicht-sphärischem HandgelenkBahnplanung + Bewegungsplanung + Planung + Regelung + Trajektorienplanung
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27 Jul 2022
Das IGMR besucht die Automatica in München -
22 Jul 2022
Haptisches Feedback System RePlaLink -
21 Jul 2022
Ergebnisse des Projekts Next GenerationInklusion + Jahresmagazin Automation + MRK + Robotik + Zukunft der Arbeit
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19 Jul 2022
Teilnahme am European Robotics Forum (ERF) Hackathon 2022C++ + Lokalisierung + Mobile Robotik + Prototypenbau + Python + ROS
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24 Jun 2022
Projekt Next Generation belegt den 3. Platz beim Digital-PreisInklusion + Jahresmagazin Automation + MRK + Robotik + Zukunft der Arbeit
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25 May 2022
Integrierte AI-Aufgabenplanung und Schraubenerkennung in einem FertigungsszenarioAI Task Planning + Arbeitsraumüberwachung + Aufgabenplanung + Bahnplanung + C++ + Data Lake + Design of Experiments + Digital Shadow + Entwicklung und Konstruktion + Greiferentwicklung + Industrie 4.0 + Inklusion + Jahresmagazin Automation + KI + KI Aufgabenplanung + KI Objekterkennung + Kollaboration + Lokalisierung + Machbarkeitsstudien + Mobile Robotik + MRK + Parameteridentifikation + PDDL + Planung + Prototypenbau + Python + Reasoning + Regelung + Roboterprogrammierung + Robotik + ROS + ROSPlan + Rough Environments + Sensornetzwerke + Simulationen + SPS + Synthese + Trajektorie + Virtuelle Inbetriebnahme + Zukunft der Arbeit
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20 May 2022
KI-Aufgabenplanung in einem Büroszenario mit mobilen ManipulatorenArbeitsraumüberwachung + Aufgabenplanung + C++ + Data Lake + Design of Experiments + Digital Shadow + Entwicklung und Konstruktion + Greiferentwicklung + Industrie 4.0 + Jahresmagazin Automation + KI Objekterkennung + Machbarkeitsstudien + Robotik
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11 May 2022
Workshop zu Umweltwahrnehmung in ShareworkIndustrie 4.0 + Mensch-Roboter-Kollaboration + Objekterkennung + Sharework
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- Automatisierte robotische Demontage – Schraubenerkennung und -entfernung für das Recycling von EV-Batterien
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- Erfolgreicher Abschluss unseres DFG-Projekts: Multidirektionale additive Fertigung mit dem Plasmaschweißverfahren
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