During the training workshop titled ‘Manufacturing Environment Perception for Effective Human-Robot Collaboration,’ we presented topics related to workspace monitoring and object recognition using simple learning methods. The presentation included a brief theoretical introduction to machine learning with random forests, an overview of the IGMR work packages in Sharework, and some tips for using these methods in your own projects. The presentation covered not only our work packages but also the contributions of our partners, particularly in the areas of ontology and motion primitives.
SHAREWORK Training - MANUFACTURING ENVIRONMENT PERCEPTION FOR AN EFFECTIVE HUMAN-ROBOT COLLABORATION
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Daniel Gossen
