Schlagwort: ‘Matlab’
MOOC Machine Dynamics Hands-on
We are pleased to announce the next run of our MOOC (Massive Open Online Course) on machine dynamics on the platform edX.
The course is open to anyone interested in machine dynamics and demonstrates, using the vertical dynamics of vehicles as an example, how typical problems in machine dynamics can be modeled and solved with the help of MATLAB.
IGMR has been offerring this online course in collaboration with The MathWorks and Media for Learning at RWTH Aachen University for more than seven years. For the upcoming run, the course has been thoroughly revised and updated. In addition to new lecture videos featuring Prof. Corves, the level of interactivity has been significantly enhanced. Newly developd MATLAB Live Scripts with interactive elements enable participants to explore the influence of model parameters on vertical dynamics while gaining hands-on experience in implementing models in MATLAB.
The next course run starts on April 13, 2026. The course is available at the following link:
https://learning.edx.org/course/course-v1:RWTHx+MD101x+1T2026/home
We express our sincere thanks to The Mathworks and Media for Learning for their thrusted collaboration and valuable support in the development of this course.
Contact person: Jan-Lukas Archut
MOOC Machine Dynamics with Matlab
Learn the basics of machine dynamics and use them to model, simulate and analyze the behavior of a car with the powerful tools provided by The MathWorks.
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Are you keen to design a vehicle suspension using MATLAB? In this course, you will start at the very beginning of dynamic modelling, simulation and analysis of a technical system using different The MathWorks products. You will be introduced to a broad range of methodologies used in the field of machine dynamics. You will learn how to model a vehicle using the fundamentals of mechanics. You will get a deep understanding of the equations of motion and how to solve them using the powerful tools of The MathWorks. Eventually, you will gain the ability to analyze and interpret the computational results in order to optimize your design.
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ReConBot – Ein rekonfigurierbarer Roboter
Durch die gezielte Beeinflussung der Roboterstruktur in Form von zusätzlichen Gelenken, können rekonfigurierbare Roboter synthetisiert werden. Diese zeichnen sich über zusätzliche innere Freiheitsgrade aus, welche eine innere Beweglichkeit des Roboters erlauben, ohne eine Posenänderung des Endeffektors zu bewirken. Dies wird häufig bei seriellen Strukturen zur Vermeidung von Kollisionen eingesetzt, wobei sich aber auch parallele Strukturen mit geschlossenen kinematischen Ketten dazu eignen. Am IGMR wurde der ReConBot als parallele Struktur entwickelt, welche durch die kinematische Redundanz auch für einen Strukturwechsel geeignet ist. So ist es möglich unterschiedlichste Konfigurationsräume miteinander zu verbinden und auch die Struktur von einem Vierglied oder Fünfglied zu realisieren, indem sonst aktuierte Gelenke antriebslos geschaltet werden. Der ReConBot zielt auf den hochflexiblen Einsatz in den anspruchsvollen Szenarien des Katastrophenschutz ab.
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MOOC Machine Dynamics with Matlab
Learn the basics of machine dynamics and use them to model, simulate and analyze the behavior of a car with the powerful tools provided by The MathWorks.
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