Kategorie: ‘Mobile Robotik’
Ausführung der geplanten Aktionen in CoppeliaSim
19. Juni 2020 | von Ruland, Stefan Wolfgang
Implementierung von ROS Action Interfaces zur Verbindung von AI-Aufgabenplanung-Framework ROSPlan mit Simulationssoftware CoppeliaSim
Ansprechpartner: Stefan Bezrucav
Aufgabenplanung in industriellen Szenario
19. Juni 2020 | von Ruland, Stefan Wolfgang
Zur Verbesserung von automatischen Planungsalgorithmen für Szenarien mit kollaborierenden Akteuren kommen PDDL-Modellierung, ROSPlan und Gazebo-Simulationen zum Einsatz.
Ansprechpartner: Stefan Bezrucav
Mobiler DIY Low Cost Roboter für Studierende
19. Juni 2020 | von Ruland, Stefan Wolfgang
Robotik bedeutet nicht immer teure Hardware. Auch mit simpler Hardware können Studierende erste Erfahrungen in der mobilen Robotik sammeln.
Ansprechpartner: Tobias Haschke