Kategorie: ‘Matlab’
MOOC Maschinendynamik mit Matlab
Lernen Sie die Grundlagen der Maschinendynamik und nutzen Sie diese, um das Verhalten eines Autos mit den leistungsstarken Werkzeugen von The MathWorks zu modellieren, zu simulieren und zu analysieren.
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Möchten Sie eine Fahrzeugradaufhängung mithilfe von MATLAB entwerfen? In diesem Kurs beginnen Sie ganz am Anfang mit der dynamischen Modellierung, Simulation und Analyse eines technischen Systems unter Verwendung verschiedener Produkte von The MathWorks. Sie lernen eine breite Palette von Methoden kennen, die im Bereich der Maschinendynamik eingesetzt werden. Sie werden lernen, wie man ein Fahrzeug mit Hilfe der Grundlagen der Mechanik modelliert. Sie erhalten ein tiefes Verständnis der dahinterliegenden Bewegungsgleichungen und lernen, wie Sie diese mit den leistungsstarken Werkzeugen von The MathWorks lösen können. Schließlich werden Sie die Fähigkeit erlangen, die Berechnungsergebnisse zu analysieren und zu interpretieren, um Ihre Konstruktion zu optimieren.
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ReConBot – Ein rekonfigurierbarer Roboter
Durch die gezielte Beeinflussung der Roboterstruktur in Form von zusätzlichen Gelenken, können rekonfigurierbare Roboter synthetisiert werden. Diese zeichnen sich über zusätzliche innere Freiheitsgrade aus, welche eine innere Beweglichkeit des Roboters erlauben, ohne eine Posenänderung des Endeffektors zu bewirken. Dies wird häufig bei seriellen Strukturen zur Vermeidung von Kollisionen eingesetzt, wobei sich aber auch parallele Strukturen mit geschlossenen kinematischen Ketten dazu eignen. Am IGMR wurde der ReConBot als parallele Struktur entwickelt, welche durch die kinematische Redundanz auch für einen Strukturwechsel geeignet ist. So ist es möglich unterschiedlichste Konfigurationsräume miteinander zu verbinden und auch die Struktur von einem Vierglied oder Fünfglied zu realisieren, indem sonst aktuierte Gelenke antriebslos geschaltet werden. Der ReConBot zielt auf den hochflexiblen Einsatz in den anspruchsvollen Szenarien des Katastrophenschutz ab.
Ansprechpartner:
MOOC Machine Dynamics with Matlab
Learn the basics of machine dynamics and use them to model, simulate and analyze the behavior of a car with the powerful tools provided by The MathWorks.
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Are you keen to design a vehicle suspension using MATLAB? In this course, you will start at the very beginning of dynamic modelling, simulation and analysis of a technical system using different The MathWorks products. You will be introduced to a broad range of methodologies used in the field of machine dynamics. You will learn how to model a vehicle using the fundamentals of mechanics. You will get a deep understanding of the equations of motion and how to solve them using the powerful tools of The MathWorks. Eventually, you will gain the ability to analyze and interpret the computational results in order to optimize your design.
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