Kategorien
Seiten
-
-

ROBOTIK UND MECHATRONIK

Kategorie: ‘IGMR’

WAAM-Simulation mit ROS in Gazebo

26. June 2020 | von

Vincent Brünjes entwarf in seiner Masterarbeit eine Gazebo-Erweiterung, um multidirektionale, additive Wire+Arc-Fertigungsprozesse zu simulieren.

 

Ansprechpartner:

Vincent Brünjes

Markus Schmitz

 

Aufgabenplanung in industriellen Szenario

19. June 2020 | von

Zur Verbesserung von automatischen Planungsalgorithmen für Szenarien mit kollaborierenden Akteuren kommen PDDL-Modellierung, ROSPlan und Gazebo-Simulationen zum Einsatz.

Ansprechpartner:

Stefan Bezrucav